译文
注释
弹冠乘通津，但惧时我遗。
三良：指春秋时秦国子车氏的三个儿子：奄息、仲行、针虎。三人都是秦穆公的宠臣。穆公死，三人遵穆公遗嘱为之殉葬。弹冠：弹去帽子上的灰尘，即整洁衣冠，指准备出仕为官。乘：驾驭，占据。通津：本指交通要道，这里指高官要职。《古诗十九首·今日良宴会》：“何不策高足，先据要路津。”时我遗：即“时遗我”的倒装句，时不我待之意。我：指三良。
服勤尽岁月，常恐功愈微。
服勤：犹言服侍、效劳。尽岁月：一年到头。功愈微：功劳甚小。愈：更加。
忠情谬(miù)获露，遂为君所私。
谬：错误，这是作为臣子的自谦之词。获露：得到表现。私：亲近，宠爱。
出则陪文舆(yú)，人必侍丹帷(wéi)。
文舆：华美的车子。这里指穆公所乘之车。丹帷：红色的帷幕。这里指穆公寝居之所。
箴(zhēn)规响已从，计议初无亏。
箴规：规谏劝戒。响已从：一发言就听从。初无亏：从不拒绝或轻视。亏：枉为。
一朝长逝后，愿言同此归。
言：语助词，无意义。同此归：一道去死。《史记·秦本纪》之《征义》引应劭曰：“秦穆公与群臣饮，酒酣，公曰：‘生共此乐，死共此哀。’于是奄息、仲行、针虎许诺。及公薨（hōng），皆从死。”
厚恩固难忘，君命安可违！
“君命”句：《史记·秦本纪）载，秦穆公死，康公立，遵照穆公的遗嘱，杀了一百七十四人殉葬，秦大夫子车氏三于亦从殉，共“一百七十七人”。“君命安可违”即指此事。安，怎能。
临穴罔(wǎng)惟疑，投义志攸(yōu)希。
“临穴”句：面对坟墓没有犹豫。罔：无。惟：语助词，无意义。疑：犹疑，犹豫。《诗经·秦风·黄鸟》：“临其穴，惴惴其栗。”投义：献身于大义。攸：所。希：愿。
荆棘笼高坟，黄鸟声正悲。
“黄鸟”句：《诗经·秦风·黄鸟》：“交交黄鸟，止于棘。谁从穆公？子车奄息。维此奄息，百夫之特。临其穴，惴惴其栗。彼苍天者，歼我良人！如可赎兮，人百其身！”
良人不可赎，泫(xuàn)然沾我衣。
不可赎：不能挽救赎回。语本《诗经·秦风·黄鸟》：“彼苍天者，歼我良人！如可赎兮，人百其身！”泫然：伤心流泪的样子。《韩非子·外储说右上》：“公泫然出涕曰：’不亦悲乎！’”
参考资料：
译文注释
弹冠乘通津，但惧时我遗。
出仕为官居要职，只怕蹉跎好时光。
三良：指春秋时秦国子车氏的三个儿子：奄息、仲行、针虎。三人都是秦穆公的宠臣。穆公死，三人遵穆公遗嘱为之殉葬。弹冠：弹去帽子上的灰尘，即整洁衣冠，指准备出仕为官。乘：驾驭，占据。通津：本指交通要道，这里指高官要职。《古诗十九首·今日良宴会》：“何不策高足，先据要路津。”时我遗：即“时遗我”的倒装句，时不我待之意。我：指三良。
服勤尽岁月，常恐功愈微。
一年到头勤效力，常恐功绩不辉煌。
服勤：犹言服侍、效劳。尽岁月：一年到头。功愈微：功劳甚小。愈：更加。
忠情谬(miù)获露，遂为君所私。
忠情偶尔得表现，于是得宠近君王。
谬：错误，这是作为臣子的自谦之词。获露：得到表现。私：亲近，宠爱。
出则陪文舆(yú)，人必侍丹帷(wéi)。
出门陪同在车边，入宫服侍丹帷旁。
文舆：华美的车子。这里指穆公所乘之车。丹帷：红色的帷幕。这里指穆公寝居之所。
箴(zhēn)规响已从，计议初无亏。
规劝之言即听取，建议从来不虚枉。
箴规：规谏劝戒。响已从：一发言就听从。初无亏：从不拒绝或轻视。亏：枉为。
一朝长逝后，愿言同此归。
一旦君王长逝后，愿得一道把命亡。
言：语助词，无意义。同此归：一道去死。《史记·秦本纪》之《征义》引应劭曰：“秦穆公与群臣饮，酒酣，公曰：‘生共此乐，死共此哀。’于是奄息、仲行、针虎许诺。及公薨（hōng），皆从死。”
厚恩固难忘，君命安可违！
君王恩厚难相忘，君命怎能敢违抗！
“君命”句：《史记·秦本纪）载，秦穆公死，康公立，遵照穆公的遗嘱，杀了一百七十四人殉葬，秦大夫子车氏三于亦从殉，共“一百七十七人”。“君命安可违”即指此事。安，怎能。
临穴罔(wǎng)惟疑，投义志攸(yōu)希。
面临坟墓不犹豫，献身大义志所望。
“临穴”句：面对坟墓没有犹豫。罔：无。惟：语助词，无意义。疑：犹疑，犹豫。《诗经·秦风·黄鸟》：“临其穴，惴惴其栗。”投义：献身于大义。攸：所。希：愿。
荆棘笼高坟，黄鸟声正悲。
草丛笼罩高坟墓，黄鸟啼鸣声悲伤。
“黄鸟”句：《诗经·秦风·黄鸟》：“交交黄鸟，止于棘。谁从穆公？子车奄息。维此奄息，百夫之特。临其穴，惴惴其栗。彼苍天者，歼我良人！如可赎兮，人百其身！”
良人不可赎，泫(xuàn)然沾我衣。
三良性命不可救，泪水沾湿我衣裳。
不可赎：不能挽救赎回。语本《诗经·秦风·黄鸟》：“彼苍天者，歼我良人！如可赎兮，人百其身！”泫然：伤心流泪的样子。《韩非子·外储说右上》：“公泫然出涕曰：’不亦悲乎！’”
参考资料：
赏析
奄息、仲行、针虎三人合称“三良”，都是杰出的人才，他们为秦穆公殉葬，历代多有咏“三良”的诗文。《左传·文公六年》：“秦伯任好卒，以子车氏之三子奄息、仲行、针虎为殉，皆秦之良也。国人哀之，为之赋《黄鸟》。”《诗经·秦风·黄鸟》就是秦国人民为哀悼“三良”及一百七十多个无辜牺牲者而创作的，表示了对残暴统治者的控诉与谴责。陶渊明的这首诗，则完全称赞三良的行为，其目的显然不在咏史，而是借咏三良之事，表彰张袆不肯毒死零陵王而自饮毒酒先死的尽忠行为。
全诗可分五个层次，每四句为一层。前面三个层次描述了“三良”怎样由贪仕而一步一步地走向誓愿追随君主于地下的，说“三良”终年殷勤服侍秦穆公，因而受到宠爱和信任，为了不忘厚恩，“三良”实践诺言，心甘情愿为秦穆公殉葬。第四层次赞颂了三良赴死的高义，这与陶渊明的“士为知己者死”的节义观是有关的。第五层次，诗人表达了《诗经·秦风·黄鸟》同样的悲悯。结尾说“泫然沾我衣”，其原因除了为三良的死而悲伤，为三良的忠情谬露（本不该流露，仕途险恶，伴君如伴虎）而遗憾外，恐怕更多的是对那惨绝人寰、灭绝人性时代的谴责，为良人的愚忠而悲哀。
从整体上看，作者是从仕途可畏这个角度来吟咏三良的。苏轼的《和陶咏三良》“仕宦岂不荣，有时缠忧悲。所以靖节翁，服此黔娄衣”最得此诗主旨。
译文
注释
宸(chén)游经上苑，羽猎向闲田。
宸游：帝王之巡游，此指天子游猎。羽猎：帝王出猎，士卒负羽箭随从，故称“羽猎”。
狡兔初迷窟，纤(xiān)骊(lí)讵(jù)着鞭。
狡：狡猾。窟：洞窟，这里指窝。纤骊：古骏马名。讵：岂，怎。
三驱仍百步，一发遂双连。
三驱：古王者田猎之制。谓田猎时须让开一面，三面驱赶，以示好生之德。
影射含霜草，魂消向月弦。
含霜草：意指清早草上的霜还未融化。向月弦：拉开后形状如满月的弓弦。
欢声动寒木，喜气满晴天。
寒木：泛指寒天的树木。
那似陈王意，空随乐府篇。
陈王：指三国魏曹植。曹植生前曾为陈王，去世后谥号“思”，因此又称陈思王。乐府篇：指曹植的《名都篇》。
参考资料：
译文注释
宸(chén)游经上苑，羽猎向闲田。
天子游猎经过上林苑，士卒负羽箭走向荒田。
宸游：帝王之巡游，此指天子游猎。羽猎：帝王出猎，士卒负羽箭随从，故称“羽猎”。
狡兔初迷窟，纤(xiān)骊(lí)讵(jù)着鞭。
三窟之狡兔奔跑快捷，骏马追赶岂用得上鞭。
狡：狡猾。窟：洞窟，这里指窝。纤骊：古骏马名。讵：岂，怎。
三驱仍百步，一发遂双连。
网开一面更衬出百步神技，一箭射中双兔连。
三驱：古王者田猎之制。谓田猎时须让开一面，三面驱赶，以示好生之德。
影射含霜草，魂消向月弦。
清晨兔影映在含霜草上，魂魄消于如月弓弦。
含霜草：意指清早草上的霜还未融化。向月弦：拉开后形状如满月的弓弦。
欢声动寒木，喜气满晴天。
欢呼声惊动寒天树木，洋洋喜气溢满了晴天。
寒木：泛指寒天的树木。
那似陈王意，空随乐府篇。
哪像陈王那样子，只能把射猎场面寄于诗篇。
陈王：指三国魏曹植。曹植生前曾为陈王，去世后谥号“思”，因此又称陈思王。乐府篇：指曹植的《名都篇》。
参考资料：
赏析
这是一首叙事诗，在写作上似乎有些类似曹植的《名都篇》。首联写天子的狩猎队伍，从皇宫出发经过上林苑到达目的地——闲田。“闲”字至关重要，它说明了天子狩猎不是在良田上举行，不扰民，不害农。二三联写射兔过程，描写了一个热闹紧张的场面，其中“一发遂双连”是直点题目。四联从人、弓两方面描写射猎场景：上句言狡兔，“含霜草”意指霜还未化的清晨时分；“向月弦”，状写弓被拉得极满，如满月，这是借弓称美皇帝的技艺。五联是承上联而来，“欢声”、“喜气”都是对御箭连中双兔的说明，“动寒木”和“满晴天”，极言随从者称颂山呼之声。尾联以议论作结，犹言吾皇实有武技，胜于只在诗篇中空见射猎之事的陈思王曹植。
此诗有两点值得注意：一、运用了衬托手法。狡兔三窟，兔子其实是一种灵敏矫健的动物，故很难射中，加上为示好生之德，狩猎时要让开一道，更增加了射猎的难度。但尽管如此，天子还是连中了两兔。射中双兔，除了因为有良弓之外，更重要的因素在于有百步穿杨的技术，而这种技术在反衬之下就显得尤为高超了，是对君王射艺的一种称赞。二、尾联含义深刻巧妙。陈思王曹植曾作乐府诗《名都篇》，写洛阳贵族子弟如何耽于斗鸡走马之乐，而无治国忧民之心，中间两度出现“我”字，看似自责，其实是刺世。诗人说“那似陈王意”，就意味着他写这首诗所抱的心情和曹植是不同的，并未对狩猎本事心存讽刺。文治武功向来是封建社会衡量好的君主的两个重要标准，此诗从一个方面，向读者展示了这种观念的影响。