译文
注释
羔(gāo)裘(qiú)逍遥，狐裘以朝(cháo)。岂不尔思？劳心忉(dāo)忉。
羔裘：羊羔皮袄。逍遥：悠闲地走来走去。朝：上朝。不尔思：即“不思尔”。忉忉：忧愁状。
羔裘翱(áo)翔，狐裘在堂。岂不尔思？我心忧伤。
翱翔：鸟儿回旋飞，比喻人行动悠闲自得。在堂：站在朝堂上。忧伤：忧愁悲伤。
羔裘如膏(gào)，日出有曜(yào)。岂不尔思？中心是悼(dào)。
膏：动词，涂上油。曜：照耀。悼：悲伤。
参考资料：
译文注释
羔(gāo)裘(qiú)逍遥，狐裘以朝(cháo)。岂不尔思？劳心忉(dāo)忉。
穿着羊羔皮袄去逍遥，穿着狐皮袍子去坐朝。怎不叫人为你费思虑，忧心忡忡整日把心操。
羔裘：羊羔皮袄。逍遥：悠闲地走来走去。朝：上朝。不尔思：即“不思尔”。忉忉：忧愁状。
羔裘翱(áo)翔，狐裘在堂。岂不尔思？我心忧伤。
穿着羊羔皮袄去游逛，穿着狐皮袍子去朝堂。怎不叫人为你费思虑，想起国家时时心忧伤。
翱翔：鸟儿回旋飞，比喻人行动悠闲自得。在堂：站在朝堂上。忧伤：忧愁悲伤。
羔裘如膏(gào)，日出有曜(yào)。岂不尔思？中心是悼(dào)。
羊羔皮袄色泽如脂膏，太阳一照闪闪金光耀。怎不叫人为你费思虑，心事沉沉无法全忘掉。
膏：动词，涂上油。曜：照耀。悼：悲伤。
参考资料：
赏析
古今学者一般认为这是一首政治讽刺诗。全诗表达了身处末世的臣子深切而无奈的心痛感觉及深切思虑。
诗首章“羔裘逍遥，狐裘以朝”两句看似叙述国君服饰，但言语间充满感情色彩。钱澄之分析说：“《论语》：狐貉之厚以居。则狐裘燕服也。逍遥而以羔裘，则法服为逍遥之具矣。视朝而以狐裘，是临御为亵媟之场矣。先言逍遥，后言以朝，是以逍遥为急务，而视朝在所缓矣。”（《田间诗学》）这段分析为读者更深一层地理解诗旨提供了门径。即便是大国之君，身处盛世，不以仪礼视朝，不以国事为务，犹为不可，更何况当时桧国“国小而迫”，周边大国正虎视眈眈，存亡生死危在旦夕，处境如此而不自知，不能不让人心存焦虑。“岂不尔思，劳心忉忉”，这是身处末世的臣子深切而无奈的心痛感觉。
第二章诗意与第一章相同，但在回环往复中更让人感受到诗作者对国之将亡而桧君仍以逍遥游宴为急务的昏庸行为的幽远绵长之恨。
诗末章一改平铺直叙的路子，选取羔裘在日光照耀下柔润发亮犹如膏脂的细节性情景，扩展了读者的视觉感受空间，使诗人的心理感受有了感染读者的物象基础。在通常情况下，面对如此纯净而富有光泽的羔裘，人们会赞叹它的雍容华美和富丽堂皇之气，但在诗人为读者提供的独特的情景上下文中，如膏脂一样在日光下熠熠发亮的羔裘是这样的刺眼，令人过目之后便难以忘怀，这难以忘怀之中又无法抹去那份为国之将亡而产生的忧愤之情。“岂不尔思，中心是悼。”意思是：不为你费尽思虑，怎么会离君而去心中却时时闪现那如脂羔裘呢？思君便是思国，作为国之大夫，无法选择国之君主，只能“以道去其君”，但身可离去，思绪却无法一刀两断，这便是整首诗充满“劳心忉忉”“我心忧伤”“中心是悼”层层推进式的忧伤和愁苦的历史原因。
全诗没有风诗中常用的比兴手法，叙事也显得急切且繁复，但从这近乎祥林嫂式的絮叨中确实可以感受出诗作者的深切思虑。
译文
注释
何彼襛(nóng)矣，唐棣(dì)之华？曷(hé)不肃雍(yōng)？王姬之车。
襛：花木繁盛貌。唐棣：木名，似白杨，又作棠棣、常棣。一说指车帷。曷：何。肃：庄严肃静。雍：雍容安详。王姬：周王的女儿，姬姓，故称王姬；一说为美女的代称。
何彼襛矣，华如桃李？平王之孙，齐侯之子。
平王、齐侯：指谁无定说，或谓非实指，乃夸美之词。
其钓维何？维丝伊缗(mín)。齐侯之子，平王之孙。
其钓维何？维丝伊缗：是婚姻恋爱的隐语，或指男女双方门当户对、婚姻美满，或指用适当的方法求婚。维、伊：语助词。缗：合股丝绳，喻男女合婚；一说钓绳。
参考资料：
译文注释
何彼襛(nóng)矣，唐棣(dì)之华？曷(hé)不肃雍(yōng)？王姬之车。
怎么那样秾丽绚烂？如同唐棣花般美妍。为何喧闹不堪欠庄重？王姬出嫁车驾真壮观。
襛：花木繁盛貌。唐棣：木名，似白杨，又作棠棣、常棣。一说指车帷。曷：何。肃：庄严肃静。雍：雍容安详。王姬：周王的女儿，姬姓，故称王姬；一说为美女的代称。
何彼襛矣，华如桃李？平王之孙，齐侯之子。
怎么那样地秾丽绚烂？如同桃花李花般娇艳。平王之孙容貌够姣好，齐侯之子风度也翩翩。
平王、齐侯：指谁无定说，或谓非实指，乃夸美之词。
其钓维何？维丝伊缗(mín)。齐侯之子，平王之孙。
什么东西钓鱼最方便？撮合丝绳麻绳成钓线。齐侯之子风度也翩翩，平王之孙容貌够娇艳。
其钓维何？维丝伊缗：是婚姻恋爱的隐语，或指男女双方门当户对、婚姻美满，或指用适当的方法求婚。维、伊：语助词。缗：合股丝绳，喻男女合婚；一说钓绳。
参考资料：
赏析
《何彼秾矣》一诗的主旨，《毛诗序》以为是“美王姬”之作，云：“虽则王姬，亦下嫁于诸侯，车服不系其夫，下王后一等，犹执妇道以成肃雍之德也。”古代学者多从其说，朱熹《诗集传》也说：“王姬下嫁于诸侯，车服之盛如此，而不敢挟贵以骄其夫家，故见其车者，知其能敬且和以执妇道，于是作诗美之。”近现代学者大都认为是讥刺王姬出嫁车服奢侈的诗。高亨《诗经今注》却认为是“周平王的孙女出嫁于齐襄公或齐桓公，求召南域内诸侯之女做陪嫁的媵妾，而其父不肯，召南人因作此诗”。袁梅《诗经译注》又持新说，以为是男女求爱的情歌，诗中的“王姬”、“平王之孙”、“齐侯之子”不过是代称或夸美之词。此诗应是为平王之孙与齐侯之子新婚而作，在赞叹称美之余微露讽刺之意。
全诗三章，每章四句，极力铺写王姬出嫁时车服的豪华奢侈和结婚场面的气派、排场。首章以唐棣花儿起兴，铺陈出嫁车辆的骄奢，“曷不肃雝”二句俨然是路人旁观、交相赞叹称美的生动写照。次章以桃李为比，点出新郎、新娘，刻画他们的光彩照人。“平王之孙，齐侯之子”二句虽然所指难以确定，但无非是渲染两位新人身份的高贵。末章以钓具为兴，表现男女双方门当户对、婚姻美满。
“通篇俱在诗人观望中着想”（陈继揆《读诗臆补》），全诗在诗人的视野中逐渐推移变化，时而正面描绘，时而侧面衬托，相得益彰。从结构上说，全诗各章首二句都是一设问、一作答，具有浓郁的民间色彩，“前后上下，分配成类，是诗家合锦体”（同上）。今人陈子展《诗经直解》说：“（此）诗每章首二句，一若以设谜为问，一若以破谜为答，谐讔之类也。此于《采蘩》、《采苹》之外，又创一格。此等问答体，盖为此时此地歌谣惯用之一种形式。”
译文
注释
绵蛮(mán)黄鸟，止于丘阿。道之云远，我劳如何。饮之食之，教之诲之。命彼后车，谓之载之。
绵蛮：小鸟的模样。丘阿：山坳。
绵蛮黄鸟，止于丘隅(yú)。岂敢惮(dàn)行，畏不能趋(qū)。饮之食之。教之诲之。命彼后车，谓之载之。
后车：副车，跟在后面的从车。惮：畏惧，惧怕。趋：快走。
绵蛮黄鸟，止于丘侧。岂敢惮行，畏不能极。饮之食之，教之诲之。命彼后车，谓之载之。
极：到达终点。
译文注释
绵蛮(mán)黄鸟，止于丘阿。道之云远，我劳如何。饮之食之，教之诲之。命彼后车，谓之载之。
毛茸茸的小黄鸟，栖息在那山坳中。道路漫长又遥远，我行道路多劳苦。让他吃饱又喝足，教他通情又达理。叫那随从的副车，让他坐上拉他走。
绵蛮：小鸟的模样。丘阿：山坳。
绵蛮黄鸟，止于丘隅(yú)。岂敢惮(dàn)行，畏不能趋(qū)。饮之食之。教之诲之。命彼后车，谓之载之。
毛茸茸的小黄鸟，栖息在那山角落。哪里是怕徒步走，只怕太慢难走到。让他吃饱又喝足，教他通情又达理。叫那随从的副车，让他坐上拉他走。
后车：副车，跟在后面的从车。惮：畏惧，惧怕。趋：快走。
绵蛮黄鸟，止于丘侧。岂敢惮行，畏不能极。饮之食之，教之诲之。命彼后车，谓之载之。
毛茸茸的小黄鸟，栖息在那山丘旁。哪里是怕徒步走，只怕不能走到底。让他吃饱又喝足，教他通情又达理。叫那随从的副车，让他坐上拉他走。
极：到达终点。
赏析
微贱的劳苦者在行役途中感叹自己命运的漂浮不定，怀疑自己有无能力坚持下去，盼望有一只援助只手来拉他一把，从而继续走着漫长而艰辛的行旅只路。
其实正可把这位劳苦者的境遇看作是我们的人生之旅的一个缩影，是我们人生之旅的真实写照。从生到死，是一个完整而漫长的过程。谁能把握住自己的命运？谁不可能漂浮不定？谁不渴望有一只上帝之手拉自己一把？谁没有感到疲惫得即将倒下得时候？谁没有感到前途迷茫、找不倒出路得时候？谁没有痛不欲生、彻底绝望得时候？
几乎每个人都有过，几乎满世界都会听到各种各样得感叹。如果有谁说自己从未有过痛苦、悲哀、疲惫、绝望、彷徨、厌恶、烦闷 、畏惧、孤独、恐惧、战栗等等，那倒真是匪夷所思得怪事。只要我们还未走到死亡得尽头，就不可能摆脱人生之旅上这一切真切得体验和内心得感悟。
贝多芬曾经大呼：“我要扼住命运得咽喉！”这无疑体现了他不向命运低头和屈服得英雄气概，足以让我们叹为听止，高山仰止。可是真实生活中得我们，有几人能扼住命运得咽喉从而驾驭它。
译文
注释
吾生也有涯，而知也无涯 。以有涯随无涯，殆已！已而为知者，殆而已矣！为善无近名，为恶无近刑。缘督以为经，可以保身，可以全生，可以养亲，可以尽年。
庖丁为文惠君解牛，手之所触，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然向然，奏刀騞然，莫不中音。合于《桑林》之舞，乃中《经首》之会。
庖丁给梁惠王宰牛。手接触的地方，肩膀倚靠的地方，脚踩的地方，膝盖顶的地方，哗哗作响，进刀时豁豁地，没有不合音律的：合乎（汤时）《桑林》舞乐的节拍，又合乎（尧时）《经首》乐曲的节奏。
文惠君曰：“嘻，善哉！技盖至此乎？”
嘻：赞叹声。盖：通“盍（hé）”，何，怎样。
庖丁释刀对曰：“臣之所好者，道也，进乎技矣。始臣之解牛之时，所见无非牛者。三年之后，未尝见全牛也。方今之时，臣以神遇而不以目视，官知止而神欲行。依乎天理，批大郤，导大窾，因其固然，技经肯綮之未尝，而况大軱乎！良庖岁更刀，割也；族庖月更刀，折也。今臣之刀十九年矣，所解数千牛矣，而刀刃若新发于硎。彼节者有间，而刀刃者无厚；以无厚入有间，恢恢乎其于游刃必有余地矣，是以十九年而刀刃若新发于硎。虽然，每至于族，吾见其难为，怵然为戒，视为止，行为迟。动刀甚微，謋然已解，如土委地。提刀而立，为之四顾，为之踌躇满志，善刀而藏之。”
进：超过。官知：这里指视觉。神欲：指精神活动。天理：指牛的生理上的天然结构。批大郤：击入大的缝隙。批：击。郤：空隙。导大窾（kuǎn）：顺着（骨节间的）空处进刀。因：依。固然：指牛体本来的结构。技经：犹言经络。技，据清俞樾考证，当是“枝”字之误，指支脉。经，经脉。肯：紧附在骨上的肉。綮（qìng）：筋肉聚结处。技经肯綮之未尝，即“未尝技经肯綮”的宾语前置。軱（gū）：股部的大骨。割：这里指生割硬砍。族：众，指一般的。折：用刀折骨。发：出。硎（xíng）：磨刀石。节：骨节。间：间隙。恢恢乎：宽绰的样子。族：指筋骨交错聚结处。怵（chù）然：警惧的样子。謋（huò）：象声词。骨肉离开的声音。委地：散落在地上。
文惠君曰：“善哉！吾闻庖丁之言，得养生焉。”
善：通”缮“，修治。这里是拭擦的意思。养生：指养生之道。
译文注释
吾生也有涯，而知也无涯 。以有涯随无涯，殆已！已而为知者，殆而已矣！为善无近名，为恶无近刑。缘督以为经，可以保身，可以全生，可以养亲，可以尽年。
我的生命是有限的，而知识是无限的。以有限的生命去追求无限的知识，真是危险啊！已经有了危险，还要执著地去追求知识，那么除了危险以外就什么都已经没有了。做好事不要求名，做坏事不要受刑罚，以遵循虚无的自然之道为宗旨，便可以保护生命，可以保全天性，可以养护新生之机，可以享尽天年。
庖丁为文惠君解牛，手之所触，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然向然，奏刀騞然，莫不中音。合于《桑林》之舞，乃中《经首》之会。
庖丁给梁惠王宰牛。手接触的地方，肩膀倚靠的地方，脚踩的地方，膝盖顶的地方，哗哗作响，进刀时豁豁地，没有不合音律的：合乎（汤时）《桑林》舞乐的节拍，又合乎（尧时）《经首》乐曲的节奏。
庖（páo）丁：名丁的厨工。先秦古书往往以职业放在人名前。文惠君：即梁惠王，也称魏惠王。解牛：宰牛，这里指把整个牛体开剥分剖。踦（yǐ）：支撑，接触。这里指用一条腿的膝盖顶牛。砉（huā）然：砉，又读xū，象声词。砉然，皮骨相离的声音。向，通”响“。騞（huō）然：象声词，形容比砉然更大的进刀解牛声。桑林：传说中商汤时的乐曲名。经首：传说中尧乐曲《咸池》中的一章。会：指节奏。以上两句互文，即“乃合于桑林、经首之舞之会”之意。
文惠君曰：“嘻，善哉！技盖至此乎？”
梁惠王说：“嘻，好啊！（你解牛的）技术怎么竟会高超到这种程度啊？”
嘻：赞叹声。盖：通“盍（hé）”，何，怎样。
庖丁释刀对曰：“臣之所好者，道也，进乎技矣。始臣之解牛之时，所见无非牛者。三年之后，未尝见全牛也。方今之时，臣以神遇而不以目视，官知止而神欲行。依乎天理，批大郤，导大窾，因其固然，技经肯綮之未尝，而况大軱乎！良庖岁更刀，割也；族庖月更刀，折也。今臣之刀十九年矣，所解数千牛矣，而刀刃若新发于硎。彼节者有间，而刀刃者无厚；以无厚入有间，恢恢乎其于游刃必有余地矣，是以十九年而刀刃若新发于硎。虽然，每至于族，吾见其难为，怵然为戒，视为止，行为迟。动刀甚微，謋然已解，如土委地。提刀而立，为之四顾，为之踌躇满志，善刀而藏之。”
庖丁放下刀回答说：“我追求的，是道（本为虚词，无特定之意，可解成自然的规律），已经超过一般的技术了。起初我宰牛的时候，眼里看到的是一只完整的牛；三年以后，再未见过完整的牛了（意思是：只看见一个虚线的牛，就是只看见怎么样去解）。现在，我凭精神和牛接触，而不用眼睛去看，感官停止了而精神在活动。依照牛的生理上的天然结构，砍入牛体筋骨相接的缝隙，顺着骨节间的空处进刀，依照牛体本来的构造，筋脉经络相连的地方和筋骨结合的地方，尚且不曾拿刀碰到过，更何况大骨呢！技术好的厨师每年更换一把刀，是用刀割断筋肉割坏的（就像我们用刀割绳子一样）；技术一般的厨师每月就得更换一把刀，是砍断骨头而将刀砍坏的（因为不知道怎么砍，所以砍到骨头的时候就容易坏）。如今，我的刀用了十九年，所宰的牛有几千头了，但刀刃锋利得就像刚在磨刀石上磨好的一样。那牛的骨节有间隙，而刀刃很薄；用很薄的刀刃插入有空隙的骨节，宽宽绰绰地，那么刀刃的运转必然是有余地的啊！因此，十九年来，刀刃还像刚从磨刀石上磨出来的一样。虽然是这样，每当碰到筋骨交错聚结的地方，我看到那里很难下刀，就小心翼翼地提高警惕，视力集中到一点，动作缓慢下来，动起刀来非常轻，豁啦一声，牛的骨和肉一下子就解开了，就像泥土散落在地上一样。我提着刀站立起来，为此举目四望，为此悠然自得，心满意足，然后把刀擦抹干净，收藏起来。”
进：超过。官知：这里指视觉。神欲：指精神活动。天理：指牛的生理上的天然结构。批大郤：击入大的缝隙。批：击。郤：空隙。导大窾（kuǎn）：顺着（骨节间的）空处进刀。因：依。固然：指牛体本来的结构。技经：犹言经络。技，据清俞樾考证，当是“枝”字之误，指支脉。经，经脉。肯：紧附在骨上的肉。綮（qìng）：筋肉聚结处。技经肯綮之未尝，即“未尝技经肯綮”的宾语前置。軱（gū）：股部的大骨。割：这里指生割硬砍。族：众，指一般的。折：用刀折骨。发：出。硎（xíng）：磨刀石。节：骨节。间：间隙。恢恢乎：宽绰的样子。族：指筋骨交错聚结处。怵（chù）然：警惧的样子。謋（huò）：象声词。骨肉离开的声音。委地：散落在地上。
文惠君曰：“善哉！吾闻庖丁之言，得养生焉。”
梁惠王说：“好啊！我听了庖丁的这番话，懂得了养生的道理了。”
善：通”缮“，修治。这里是拭擦的意思。养生：指养生之道。
赏析
牛无疑是很复杂的，庖丁解牛，为什么能一刀下去，刀刀到位，轻松简单，原因是什么？是因为掌握了它的肌理。牛与牛当然各不相同，但不管是什么牛，它们的肌理都是一致的；每个人的生活也各有各的面貌，其基本原理也是近似的。庖丁因为熟悉了牛的肌理，自然懂得何处下刀。生活也一样，如果能透解了、领悟了生活的道理，摸准了其中的规律，就能和庖丁一样，做到目中有牛又无牛，就能化繁为简，真正获得轻松。
做事应处处小心，还要保持着一种谨慎小心的态度，收敛锋芒，并且在懂得利用规律的同时，更要去反复实践，像庖丁“所解数千牛矣”一样，不停地重复，终究会悟出事物的真理所在。
人类社会充满着错综复杂的矛盾，人处世间，只有像庖丁解牛那样避开矛盾，做到顺应自然，才能保身、全生、养心、尽年。
译文
注释
四牡騑(fēi)騑，周道倭(wēi)迟(yí)。岂不怀归？王事靡盬(gǔ)，我心伤悲。
四牡：指驾车的四匹雄马。騑騑：《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”周道：大路。倭迟：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。靡：无。盬：止息。
四牡騑騑，啴(tān)啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑(huáng)启处。
啴啴：喘息的样子。骆：黑鬃的白马。不遑：无暇。启处：指在家安居休息。启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。
翩翩者鵻(zhuī)，载飞载下，集于苞栩(xǔ)。王事靡盬，不遑将父。
翩翩：飞行貌。鵻：一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。集：落。苞：茂密。栩：柞树。将：奉养。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞(qǐ)。王事靡盬，不遑将母。
杞：灌木，即枸杞树。
驾彼四骆，载骤骎(qīn)骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂(shěn)。
骤：疾驰貌。骎骎：形容马走得很快。是用：是以，所以。谂：想念。
参考资料：
译文注释
四牡騑(fēi)騑，周道倭(wēi)迟(yí)。岂不怀归？王事靡盬(gǔ)，我心伤悲。
四匹雄壮的骏马向前飞奔，宽广的大路遥迢而又漫长。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我内心里禁不住暗暗悲伤。
四牡：指驾车的四匹雄马。騑騑：《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”周道：大路。倭迟：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。靡：无。盬：止息。
四牡騑騑，啴(tān)啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑(huáng)启处。
四匹雄壮的骏马向前飞奔，黑鬃白马累得喘息腿发慌。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我没有闲暇安享静好时光。
啴啴：喘息的样子。骆：黑鬃的白马。不遑：无暇。启处：指在家安居休息。启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。
翩翩者鵻(zhuī)，载飞载下，集于苞栩(xǔ)。王事靡盬，不遑将父。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时高空飞有时低处翱翔，最终栖落在茂密的柞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老父亲来奉养。
翩翩：飞行貌。鵻：一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。集：落。苞：茂密。栩：柞树。将：奉养。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞(qǐ)。王事靡盬，不遑将母。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时自在飞有时收起翅膀，最终落在茂密的枸杞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老母亲来奉养。
杞：灌木，即枸杞树。
驾彼四骆，载骤骎(qīn)骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂(shěn)。
我驾驭着四匹黑鬃的白马，风驰电掣般在大路上奔忙。难道我不想回到我的家乡？不得已苦心创作这首诗歌，寄托我对母亲深深的怀想。
骤：疾驰貌。骎骎：形容马走得很快。是用：是以，所以。谂：想念。
参考资料：
赏析
此诗为行役诗，与《诗经》中其他同类题材诗一起，是后世行役诗的滥觞。
全诗五章，基本上都采用赋的手法。首章为全诗定下了基调，在“王事靡盬”与“岂不怀归”一对矛盾中展现了人物“我心伤悲”的感情世界。以下各章内容都是对“伤悲”情绪的具体补充，全诗渗透着一种伤感色彩，这也是那个纷乱艰难时世氛围在文学作品中的投影吧。“四马騑騑，周道倭迟”，马儿跑得快，跑得累，而道路又是那么曲折悠远，漫无尽头。风尘仆仆的小官吏知道马车跑得越快，离故乡和亲人就越远。他脑子里不是想那神圣的“王事”差使，他只在想一件事：“归”。却又用“岂不怀归”那样吞吐含蓄的反问句式来表达，表现了丰富细腻一言难尽的思想感情，非常耐人寻味。这“周道倭迟”，也正象征着漫长的人生旅途。多少人南辕北辙地行走在人生旅途中而有“怀归”之想，而“王事靡盬”无情地鞭笞着他们无奈地违心地前进着。除了陶渊明式人物能毅然“归去来兮”外，谁也免不了会有“心中伤悲”的阴影掠过。诗的抒情韵味相当悠长。
全诗有三章写到马，因为马是载客的主体。有二章写到鵻，是行途所见。路上所见必不少，单单拈出鵻，自有一番良苦用心。鵻又称夫不。《左传·昭公十七年》：“祝鸠氏，司徒也。”疏云：“祝鸠，夫不，孝，故为司徒。”马瑞辰《毛诗传笺通释》因云：“是知诗以鵻取兴者，正取其为孝鸟，故以兴使臣之不遑将父、不遑将母，为鵻之不若耳。”俞樾《群经平议·毛诗》：“夫不乃孝鸟，其载飞载下，或以恋其父母使然。”诗人见孝鸟而有感于自己不能在家“启处”（安居），更谈不上尽孝于父母，让孝鸟与客观上已成了不孝的人作对照，感喟良深。又鹁鸠非常逸豫闲暇，自由地飞上飞下，累了可以任意停歇，在柞树上行，在枸杞上也行，爱停哪里是哪里。而可怜的四马，虽然是精心选拣出来毛色划一的华贵的骆马，但不得不终日拼命地跑，累了也得跑，累得气喘吁吁也还得跑。王家公事有规定期限，不容半点差迟。在这里，鵻的闲又与马的累形成鲜明有趣的对照。而写马的苦和累，其正意是衬托出人的疲劳烦恼。可见，诗中写马，写鵻，都非泛笔，而有很深的匠心在。
从谋篇布局来看，首章“我心伤悲”是定调，二章“启处”是安居乐业尽孝的基础，三、四章写父、母，“父天母地”是古人的观念，次序不能移易。末章念母，是承四章而来，以母概父。全诗层次井然。末章结句“是用作歌，将母来谂”，是篇末揭旨，道出不能尽孝的悲哀。手法与《小雅·四月》末两句“君子作歌，维以告哀”相同。
尽管这首诗是发泄牢骚，不满“王事靡盬”之作，但也可被曲解成忠孝不能两全而勉力尽忠王事之作，所以统治者用此诗来慰劳使臣的风尘劳顿。”《毛序》说此诗“劳使臣之来也”。所以《仪礼》中的燕礼、乡饮酒礼中也歌此诗。在笺释上，最典型的是毛传和郑笺。毛传云：“思归者，私恩也；靡盬者，公义也。”郑笺云：“无私恩，非孝子也；无公义，非忠臣也。”都将此诗的“怨”思化为“美”意，实有悖于原作的主旨。《诗经》中像这样被曲解的诗，数量还相当不少。